Внутреннее состояние трубопровода чаще всего скрыто от глаз, а разбор сети ради проверки приводит к простою и лишним расходам. Чтобы увидеть изнутри износ, отложения и повреждения, используется телеинспекция трубопроводов — дистанционный осмотр с помощью камеры, опущенной в трубу.
Метод позволяет точно локализовать проблему и выбрать минимальный объём ремонта без вскрытия всей линии.
Оборудование и подготовительные шаги
Для обследования применяют передвижной комплекс, состоящий из мобильной станции управления, кабельного барабана и робота-носителя с видеокамерой.
Перед запуском инженер оценивает схему сети, диаметр, материал стенок и возможные изгибы, чтобы подобрать нужный тип тележки: гусеничную для мокрых участков или колёсную для сухих. Диапазон рабочих диаметров обычно составляет 100–1500 мм; камеры снабжены светодиодной подсветкой и объективом с поворотом до 360 °.
В стандартный комплект входят:
- • кабель-провод с метками каждые 1 м для точного определения расстояния;
- • направляющие центрирующие вкладыши под разные диаметры;
- • поверочный маяк для калибровки масштаба изображения;
- • программное обеспечение, фиксирующее видео и формирующее отчёт с фотокадрами.
Сначала трубу промывают сильной водяной струёй, чтобы убрать песок, ил и жир, способные спрятать трещины. Затем перекрывают подачу воды, ставят заглушки и берут пробу воздуха: важно убедиться, что концентрация метана или сероводорода безопасна.
Лишь после этого робота-камеру опускают внутрь через ближайший колодец либо ревизионный люк.
Ход телеинспекции канализационных труб и фиксация дефектов
Оператор из фургона отслеживает картинку в реальном времени и медленно продвигает камеру со скоростью 5–10 см/с.
При обнаружении аномалии тележку останавливают, включают цифровой зум и делают серию снимков. Все дефекты маркируются координатами по кабельной разметке и заносятся в электронный журнал.
Последовательность действий обычно выглядит так:
1. Ввод эндоскопа для канализационных труб и контроль плавности движения.
2. Постепенное обследование до следующего колодца или точки подключения.
3. Фиксация серьёзных дефектов — трещины, коррозионные раковины, смещения стыков.
4. Обратный проход для проверки областей, где картинка была затруднена.
5. Выгрузка видео, формирование отчёта и составление рекомендаций по ремонту.
По итогам видеодиагностики труб заказчик получает: видеоролик полного маршрута; таблицу координат повреждений; фотографии с оценкой их критичности по пятибалльной шкале; карту распределения отложений.
Такие данные позволяют рассчитать точную длину вставки для санации, спланировать точечное вскрытие покрытия или принять решение о периодичности профилактической промывки.
Благодаря визуальному подтверждению экономится до 40 % средств, которые традиционно уходили бы на «слепой» ремонт всего участка.
